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天上有无人机,地上有无人车,水中有机器鱼?
2019年02月21日 《中国测试》

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      机器鱼,顾名思义,制作外形像鱼的机器。随着陆地资源的逐渐枯竭,人们大规模地探索和开发海洋资源,鱼类在水中具有非凡的运动能力,其运动的高速性和高效性是早期仿生机器鱼研究重点关注的问题。
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      但水下环境较陆面复杂,诸如水深压强、线路绝缘与防漏、低能见度环境识别等问题均需考虑,功能各有侧重的仿生机器人层出不穷。
     
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      机器鱼的基本结构分为三部分:头部(包括鱼鳍),身体,尾部。鱼鳍只控制鱼的向前游动,而身体是鱼的主要部分,控制电路及电机和相关驱动电路都在其中;尾部可以分为两部分,都是进行左右摆动,这两部分都是通过电机控制的连杆来操控的。
     
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      机器鱼安装有自主导航装置,不需实时控制便在港口周围游动。在电池电量变低时,它们会自动游回充电站充电,在游回的时候,会同时将水质数据通过无线局域网传送给研究人员。
     
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      机器鱼小巧、灵活,更适合在狭窄、复杂和动态的水下环境中进行监测、搜索、勘探、救援等作业,将应用于水生生物的观察、水下抓取、水下考古等方面。